负载测试方法：

1.安装Load Data Determination负载测试软件，更改示教器语言为英文，在负载测试过程中只识别英文、德文及日文，不识别中文。

2.将机器人开到合适位置，将2、3 轴打到正负90 度，4、5、6成0度后开始下一步。

3.点击Start up选择Service,选择Load Data Determination。

4.点击该选项后，出现如下所示的页面,分别代表的意思为 1 选择对应机器人型号,2 保存当前位置,3 输入负载估计重量,4 预热启动。

5.将机器人打到T2 或内部自动模式，开始，然后点击Start自动进入负载测试程序，如下图所示。

6.一直点击Yes，机器人自动进行程序运行，机器人速度会自动改变，5轴在正负60度，6轴在正负90 度内摆动，每做完一项会有提示信息，如下图所示。

7.完成后点击激活工具，备份，点击YES将所做负载录入到工具数据中。

8进入工具负荷数据，检查当前负载数据有没有被分配到工具号中去（此时也可手动输入数据）保存。到此负载测试完成。